Struchtúr: Tá cruth sféarúil ar na fáinní inmheánacha agus seachtracha d'imthacaí simplí sféarúil, ceangailte le liathróidí cruach agus cage. Cuireann dearadh sféarúil an dá fháin ar chumas an imthacaí féin-ailíniú i ngach treo.
Prionsabal Oibre: Nuair a bhíonn fórsaí seachtracha ag gníomhú ar an imthacaí sféarúil, iompraíonn na liathróidí cruach idir na fáinní inmheánacha agus seachtracha an t-ualach, rud a chuireann ar chumas an imthacaí fórsaí gathacha agus aiseach a sheasamh. Ag an am céanna, cuireann dromchlaí sféarúla na bhfáinní inmheánacha agus seachtracha ar chumas an imthacaí féin-ailíniú a dhéanamh, ag laghdú cuimilte agus caitheamh le linn oibriú.