Déantar joints liathróid a chatagóiriú go príomha i dhá chineál bunaithe ar a bprionsabail oibriúcháin agus a saintréithe struchtúracha: joints liathróid rothlach agus hailt liathróid seasta.
Siúntaí Liathróid Rothlach
Ceadaíonn hailt liathróid rothlach gluaiseacht rothlach laistigh de raon áirithe idir dhá chomhpháirt nasctha. Is gnách go mbíonn limistéar teagmhála sféarúil mór ag na hailt seo, ag dáileadh ualaí go héifeachtach agus ag laghdú tiúchan struis. Úsáidtear hailt liathróid rothlacha go forleathan in innealra, joints robotic, agus iarratais eile a éilíonn gluaiseacht go minic.
Siúntaí Liathróid Seasta
Úsáidtear hailt liathróid seasta go príomha chun struchtúir sheasta a nascadh, rud a chuireann friotaíocht ar thionchar agus ar chreathadh. De ghnáth déantar iad as ábhair dochta, agus soláthraíonn siad cumas iompair ard-ualaigh agus cobhsaíocht. Tá ról ríthábhachtach ag hailt liathróid seasta in aeraspáis, tógáil droichead, ailtireacht agus réimsí gaolmhara.